一、应用解剖
1.椎弓根定位
（1）体表定位椎弓根的方法：通常是以C形臂X线机透视，用2根克氏针首先标定2条纵向线，然后放置克氏针标定2条横线。克氏针通过椎弓根中心点与外侧点的交点即为椎弓根点，通常在棘突旁开2 cm。
（2）内镜下定位：脊柱内镜下清楚直观地看到骨性标志是置入椎弓根螺钉的最佳定位方法。Muller用微创内镜方式经椎旁正中皮肤小口置入内镜置钉装置，形成一镜下工作通道，完成置钉过程。王伟等在脊柱内镜辅助下行胸腰椎骨折后路内固定手术，他们通过C形臂X线机定位并标记病椎上、下位椎体的椎弓根体表投影，以标记点为中心，做一长约1.5 cm纵行切口，用软组织扩张器钝性扩张椎旁肌。置入工作通道并固定。在工作通道中充分显露上关节突与横突相交处，脊柱内镜监视下定位椎弓根，精确定位进针点，取得了成功。孙涛等也应用了后路椎间盘镜系统直视下定位椎弓根入钉点取得了成功。
（3）定位器械定位：近年来对椎弓根螺钉置入所致并发症的报道越来越多，Castro等报道椎弓根螺钉置入中失误率达40%。为了准确定位椎弓根，许多学者开始研制定位器械。吴占勇等设计的椎弓根立体定位针由导针和套筒组成，套筒上附有一珠状突起，将珠状突起置入椎弓根内，术中摄侧位片观察导针方向及珠状突起是否位于椎弓根内。定位无误后应用丝锥扩孔，再置入椎弓根螺钉。田慧中等设计的田氏椎弓根定位器，由套管、指针和管心、探针两部分构成。这种方法是用探针直接探查椎弓根的外、下、内缘，然后用田氏定位器的指针端，在关节突与椎板的后方标记出椎弓根的外缘点、内缘点和下缘点，一般在内缘点与外缘点的1/2交界处就是椎弓根水平横径的中心点。此方法简单省时，对有无椎弓发育异常均可采用，尤其适用于脊柱畸形的患者。胡宁等自行研制了椎弓根螺钉导向器，这种导向器由导针杆、水平刻度盘、矢状刻度盘、调节块及固定螺母组成。导针杆同时固定于水平和矢状刻度盘上，借助刻度盘滑槽、调节块的精密镶合。能以进钉点为圆心在两个刻度盘上分别做圆周运动，同时反映出其与矢状面、水平面的夹角。该导向器能克服凭借经验来估计矢状角和水平角存在的弊端，减少主观因素，确保了椎弓根螺钉按照正确的三维空间角度置入，且使用方便灵活，调节简便，不影响操作。1998年法国率先使用了导航系统辅助下的椎弓根固定技术。手术导航系统一般由4部分组成：手术导航工具、位置跟踪仪、监视器、工作站组成。根据定位方法可以分为电磁导航、红外导航、超声导航等。利用导航系统可以动态观察进针位置，提高置入椎弓根螺钉的准确性和安全性，手术不用显露识别周围的解剖结构，降低了手术的难度。导航的应用大大提高了上述手术的安全性，尤其对于解剖标记发生变异的患者导航系统不仅体现了其精确的优势，还使患者和医师大大减少了X射线的辐射。
2.进针点定位
（1）Roy-Camilen提出进针点在上关节突中点的垂直线与横突中点连线之交点，垂直进针技术与终板平行。
（2）Krag进钉点较Magerl更靠外，其水平线为横突上2/3与下1/3交界线。
（3）AO推荐的腰椎椎弓根定位点为上关节突外缘的切线与横突中轴线的交点，该交点位于上关节突与横突基底之间的交角处。(https://www.daowen.com)
（4）Wein-stein推荐的进钉点为上关节突的外下角，并称其为上关节突的颈部。
（5）Dick定位法主张进钉点在小关节突下缘连线与距小关节突面中线外侧3 mm垂线的交点。他主张钻孔点稍偏外侧，向内倾斜度稍大，内倾斜技术产生绞锁效应。防止斜钉效应。
（6）杜心如提出以人字嵴顶点作为进针点。
（7）池永龙主张进针点在上位椎体的下关节突尖部做垂线与横突上缘水平连线的交点，向内倾斜5°～10°。
3.穿插固定棒技术
（1）经皮穿插固定棒：椎弓根钉准确置入后，在椎旁肌深层。以持棒器持固定棒贴椎板穿插至下位螺钉。直视下使固定棒置入下位螺钉尾槽。连接上位和下位螺钉，安装螺钉尾端锁定结构后锁紧。此方法不能安装横向连接器。
（2）定位器下穿插固定棒：Foley等介绍了一种sextant系统进行经皮内固定，该系统包括特别设计的中空万向头椎弓根螺钉、螺钉扩张器以及链接杆插入器，这套器械可以确保置入螺钉后，链接杆经皮插入螺钉的万向头，并经螺钉扩张器加压。Sextent采用的是预弯好的CD.HORIZON系统，具有更坚强的生物力学稳定性，相较其他经皮内固定装棒简单无需弯棒，对小关节损伤更小，软组织剥离更少，能最大限度地减低对背部肌肉、韧带和筋膜的损伤。该系统设计从脊柱后方经皮穿刺，将棒插入椎弓根螺钉来稳定受到影响的运动节段。这与通过传统开放式显露的方法置入椎弓根螺钉所达到的目的是相同的。