历史、发展、现状

目前，微创技术已经应用到骨科的各个领域，但是，因为UKA对下肢力线的要求非常严格，真正意义上的微创UKA并未得到广泛应用。轻微的力线不佳会导致很高的翻修率，与术后正常下肢力线相比，下肢力线内翻8°以上会出现早期膝关节翻修，内翻5°以上聚乙烯磨损率明显增高，术后过度外翻会明显增加外侧间室软骨磨损并最终导致外侧间室退变加速。除了矢状位以外，膝关节的冠状位力线也是影响微创UKA疗效的重要原因，胫骨假体后倾超过7°就会明显增加术后假体松动率。与TKA相比，UKA术后长期疗效并不令人满意，其翻修率在10%～20%，除了病人的年龄、体重等因素以外，术后股骨和胫骨假体的力线是影响疗效的主要原因。(https://www.daowen.com)

近年来计算机导航技术的应用革新了微创UKA手术技术，与传统UKA相比，明显提高了术后下肢力线。但是导航技术仅仅给术者提供了视觉帮助，手术操作还是需要术者应用传统工具完成，例如术者还需应用相对不精确的摆据进行截骨，这就使导航技术对于提高微创UKA术后疗效非常有限。最近，一种新型的机器人辅助系统（MAKO Tactile Guidance System，MAKO触觉导向系统，MAKO-TGS）（图24-15）开始应用于微创UKA手术，术前对患者膝关节及下肢进行CT扫描，将相关数据输入计算机，计算机模拟出术中截骨量和假体的大小，截骨不采用摆据，而是应用特制的研磨工具，并将假体“嵌入”到股骨髁和胫骨平台中，这样，术后下肢矢状位力线、膝关节冠状位力线以及植入的假体更接近于患者术前正常状态，对于提高术后疗效非常有帮助。