层次化教学目标设计

（一）层次化教学目标设计

以“无人机飞行高度稳定控制系统”教学内容为例，基于Bloom模型设计层次化教学目标，本次课教学内容、目标及活动设计，如表1所示。

目标1：了解飞行轨迹控制基本原理

目标2：理解高度稳定必要性分析

目标3：理解高度稳定修正过程（难点）

目标4：掌握高度稳定控制方案（重点）

目标5：掌握高度稳定控制精度提高方法（重点）(https://www.daowen.com)

活动1：利用虚拟仿真系统自主探究

活动2：利用Matlab软件自主探究

活动3：团队协作研讨控制精度提高方法

活动4：无人机高度保持飞行模拟操控

活动5：固定翼无人机高度控制

课前达成目标1和目标2，课堂完成目标3、目标4、目标5和活动3，课后完成活动4、活动5。在知识目标基础上，培养学员“自主学习、团队协作、学以致用”等能力素质的要求，将它贯穿于整个教学过程。