（四）参与式学习

线下阶段教学设计的重点是让学员真正参与到学习活动中来，教学活动的设计要做到以学员为中心，以学习目标为驱动。在本次课的线下阶段通过分组式教学来达成学员的高阶学习目标，即“能确定影响准确性的因素”和“掌握确定输入作用下稳态误差大小的快速方法”，最后“能提出减小或消除稳态误差的方法”。具体教学活动组织过程，如图4所示。

图4　参与式学习活动组织流程(https://www.daowen.com)

要考虑以下几个方面：（1）差异化分组。在对学员分组时应遵循组内异质、组间同质的原则。这样有利于小组内形成互助协作、组间开展学习竞争，也有利于分组教学活动的开展。（2）任务准备。小组任务要有一定的挑战性，能引起组内成员讨论，通过讨论形成小组决议。本次课要求各小组根据线上学习过的稳态误差计算方法，分别计算在阶跃、斜坡、加速度信号输入时的稳态误差，分析影响误差的因素，最终提出快速确定稳态误差的方法。通过计算稳态误差验证学员线上学习效果，通过分析和总结达到高阶学习目标，通过组内任务分工合作培养学员协作能力，通过轮流任命为组长和汇报人，培养学员组织和口头表达能力。（3）任务实施。按照四或五名学员分组，确定组长，由小组长确定组内人员分工，如汇报人、记录员等，每组学员在组长的组织下展开讨论。（4）汇报展示。在各组长组织下，小组展开讨论，本次课中，安排小组分别计算在阶跃、斜坡、加速度信号作用于系统时的稳态误差，每种输入信号可安排两个小组，讨论结束后，由小组汇报人汇报结论，过程中如存在概念性错误，教师需要及时指正，教师将各小组结论简要记录在黑板上，以便互评总结。（5）组间互评。各小组汇报结束后，由完成相同输入信号稳态误差分析的组间相互评价，并对其他组进行评价。（6）总结。最终由教师对各组学员的完成情况进行总结点评，指出问题，解答疑问，做出结论性总结。在本次课中，通过对各组结论评价总结，形成误差分析的结论表格，完成稳态误差计算和分析的最终结论，同时教师对各小组活动完成情况给出小组评分，组内由各个组长根据组员参与情况给出组内评分。