机器人辅助腹膜后淋巴结清扫技术及套管的置入

对于RA-RPLND,我们将患者摆放成标准的侧卧位,且套管的位置类似于机器人辅助的肾手术中套管的摆放位置,但其位置可能更偏下方以便协助髂淋巴结清扫(图16-8)。使用机器人第四臂进行牵拉,可以留给外科医师2个工作通道。根据外科医师的偏好,可以使用1个或2个12mm口径的辅助套管。机器人手术的常规操作与开放及腹腔镜手术相似。机器人施夹钳允许外科医师在放置夹子时可以转向,特别有助于安全处理腰部血管。根据患者体型,将精索分离至睾丸切除后残端结扎线处时可能需要重装机械臂,以便对腹股沟内环处形成三角,使器械更为直接地达到该区域。目前已有相关文献报道了一种新的入路方法,这种方法描述须将患者置于头低足高的仰卧位,机器人则置于患者头侧(de Cobelli et al,2013)。新方法中,套管的放置部位有些类似于机器人辅助前列腺癌根治术的放置位置,但是手术切除区域相反(朝向头侧)。

图16-8　机器人辅助腹膜后淋巴结切除套管放置部位。黄色代表镜头入口,绿色为8mm的机械臂入口,而红色代表辅助入口