【要义精解】

本条规定了受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人的通知义务和采取必要措施的义务。

受托人死亡、丧失民事行为能力或者被宣告破产、解散致使合同终止的，委托事务将无法得到及时处理，或将有损委托人利益。因此，本条第一句要求受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当及时通知委托人，以使其及时采取善后措施。对于委托合同终止将损害委托人利益的，本条第2句要求在委托人作出善后处理之前，受托人的继承人、遗产管理人、法定代理人或者清算人应当采取必要措施。(https://www.daowen.com)